滑模控制

控制论 · 强制系统沿预定轨迹运动

术语解释

Sliding Mode Control。让系统状态滑到并保持在预定滑模面上。对不确定性和干扰有很强的鲁棒性。

怎么理解

滑模控制=强制走规定路线。

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