PID控制

控制论 · 比例+积分+微分三种纠正方式的组合

术语解释

工业控制最常用的算法。P（比例）：偏差多大就使多大劲；I（积分）：偏差持续多久就加多大劲（消除稳态误差）；D（微分）：偏差变化多快就提前多大力（防止过冲）。无人机悬停、空调恒温都靠PID。

PID=比例+积分+微分，工业控制最常用的算法。